延庆州在明代的军事体系中属于宣府镇的东路。明初采取密集属堡的战略方法，分别以永宁城与延庆州城两座大城堡为中心，一东一西， 周围各建起几十座属堡，形成有效的防御体系。延庆州城周围有大榆树、张山营、帮水峪、桑园、水峪等属堡， 绝大部分已经不在。如今尚有几座有旅游价值的遗存，如双营屯堡、榆林堡、隆庆州城等。